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【央视新闻客户端】
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2026世界机器人大会与第二届世界人形机器人运动会近期相继收官 。前者首次设立“采购日 ”，后者吸引16国666支队伍携2056台机器人参赛；大会期间发布的《2026人形机器人产业发展报告》称 ，2026年上半年中国人形机器人出货量超过4万台 ，占全球的97%。
据官方落幕通报，2026世界机器人大会五天会期现场参会55.7万人次，较上届增长106% ，公众开放日里煎饼机器人 、咖啡机器人前排起长队 。大会首次辟出近万平方米的机器人消费街 ，20余家企业现场售货，采购单位满5万元的合同打九折 ，个人消费者3万元以下打八折；至8月25日 ，机器人消费节已售出机器人及智能产品超20万件 。几公里外的国家速滑馆里，天卓队机器人百米跑出9.39秒 ，快过9.58秒的人类纪录 ，原地跳高成绩定格在2.8843米，同样越过人类极限。
关于机器人行业IPO节奏的“小作文 ” ，在如火如荼的赛事后 ，引导产业开始新一层思考。
一是商业化 。根据21世纪经济报道记者了解，头部公司给出的时间表差异极大 ，快者预期两三年 ，慢者预期十年，场景选择覆盖工厂、商铺与客厅 。二是估值。世界机器人大会开幕当天登陆科创板的宇树科技，首日上涨629.44%后连跌五个交易日 ，8月27日反弹3.97%收于615.03元 ，较1100元的开盘价仍回撤44.1%，总市值2487.60亿元 。
出货高增 、表态分化 、估值摇摆 ，具身智能的商业闭环还有多远？本报综合大会期间各家表态、公司财报与招股书、一级市场融资数据 ，梳理这个行业当前的三场争论：时间表之争 、场景之争 、资本阵营之争，试图构建对“超级时刻”何时到来的分析坐标系 。
时间表：快则两三年 ，慢则五到十年
对商业闭环何时到来 ，业内观点不一。
宇树科技创始人王兴兴给出的时间表是快则两三年、慢则五到十年，他给“ChatGPT时刻 ”下了一个可验证的定义：把一台机器人带进任意陌生环境 ，它能根据语音或文字指令完成约80%的任务 。其8月20日的演讲称 ，当前AI模型在固定场景充分训练后，任务成功率可接近100% ，物品或环境稍有变化 ，成功率便大幅下降，卡点集中在动作的“最后几厘米 ” 。上市致辞中，他把行业阶段比作早年家用电脑的起步阶段。IPO路演时 ，他对投资者说：“我们希望投资者朋友是认同公司的价值才买我们公司的股票 ，而不是为了炒作 。”
银河通用创始人王鹤的时间表更具体 。他在大会期间受访时表示，当前具身智能基础模型大约相当于数字世界大模型GPT-2的阶段 ，到2028年可达到GPT-3.5到GPT-4的水平 ，行业的“ChatGPT时刻 ”有望在2028年到来；到“十五五 ”规划期末，银河通用要在各领域落地数十万台机器人。他把跑通“最后一公里”的条件列为三项：基础模型的能力 、后训练的商业化能力 、可靠的硬件 。
出货派的时间表以营收衡量 。智元创新创始人邓泰华4月在合作伙伴大会上宣布 ，智元2025年营收10.50亿元 ，2026年目标数倍增长，对应出货2万至3万台、收入40亿元至60亿元 ，2027年营收跨过100亿元。《财经》杂志援引智元投资人及公司人士说法 ，2026年一季度智元营收再次超过10亿元。他把2026年定义为公司从“开发态”转入“部署态 ”的年份 。公司联合创始人彭志辉的表述更直接：智元已“断崖式领先 ”，当前不缺钱 、缺数据 。
产能派以优必选为代表。其2025年交付工业人形机器人超500台 ，全年人形机器人订单近14亿元 ，公司同时宣布2026年产能目标1万台 。2025年12月，创始人周剑第二次承诺12个月内不减持所持股份 。管理层的信心要和账面放在一起读：优必选上年营收20.01亿元，同比增长53.3% ，归母净亏损7.03亿元 ，尚未扭亏。
海外的时间表同样激进 。特斯拉第三代Optimus于7月底在弗里蒙特工厂启动量产，2026年产量目标5万至10万台 ，先供内部工厂使用 ，2027年再对外销售 。这份时间表已经推迟过多次：“2023年具备生产条件”“2025年在工厂部署数千台 ”两个目标均未如期兑现，马斯克在2025年初承认 ，当时部署的数百台Optimus没有在工厂执行有用工作。
谨慎的资金已经撤出部分标的 。金沙江创投朱啸虎因不看好人形机器人的短期商业化 ，接连退出多家具身智能公司 。7月的世界人工智能大会上，多家头部机器人公司的研发者承认 ，人形机器人尚难以在工厂等场景真正干活 ，适应真实环境的训练成本太高。集邦咨询在8月19日的报告中提示，市场应观察哪些产品已有明确客户 、开始批量交付 ，首批客户能否转化为重复订单 。
场景：工厂握订单 ，舞台聚人气，客厅仍遥远
场景之争比时间表之争更实际，探索者大致分成四个门派 。
工厂派获得的是当前确定性更高的订单。优必选上年全尺寸人形机器人收入8.20亿元 ，销量1079台 ，均价约76万元，客户覆盖汽车制造、智能制造 、智慧物流 ，产品已导入空中客车。智元至2026年6月底累计量产下线1.5万台机器人 ，持续推进3C制造场景，并推出按服务周期付费的租赁模式 ，降低工厂试用门槛 。银河通用与宁德时代合作 ，中标2.36亿元具身智能设备采购项目，机器人已进入电池工厂作业 ，又与百达精工达成千台合作计划 ，其同一款轮式机器人还在美团商超分拣场景运行 。
特斯拉与Figure选择自用先行，Optimus首批产能全部留给自家工厂 ，Figure的机器人送进了宝马工厂。本报此前走访小米机器人团队时 ，对方的思路一致：机器人先在自家工厂作业，再谈对外销售 。据 *** 息，星动纪元聚焦仓储物流 ，已有千台级订单批量交付 。这条路径的风险也已显露：王兴兴直言机器人效率仍低于人 ，多数工厂订单处在试点与实训阶段，框架采购多 、批量验收少。从协作机械臂切入人形的越疆科技 ，上年收入4.92亿元 ，具身智能机器人收入2004.2万元，占比尚小 。
舞台派获得的是知名度与现金流 。宇树上年人形机器人出货超5500台 ，科研教育、开发者与商业展演构成基本盘 ，人形机器人收入8亿元至9亿元，首次超过四足机器人成为之一大收入来源。公司预计上半年营收10.52亿元至11.28亿元 ，同比增长35.62%至45.41% 。运动会上 ，这一派的生态显露无遗：参赛队伍中大量是高校和机构，自由搏击40公斤级决赛里 ，华北电力大学参赛队伍用宇树G1战胜了宇树自己的赛队 。本届赛事多项竞技赛取消人工遥控 ，全程全自主运行。场景赛把酒店 、消防 、图书馆搬进赛场，有参赛队向央广网介绍，训练场地是硬质地面 ，比赛酒店铺着厚地毯 ，双足机器人每时每刻都要重新找平衡 。智元的精灵G2在消防应急、图书馆等场景赛中拿到两金三银两铜 。机器人租赁正在形成市场，2025年12月 ，全国机器人租赁生态峰会发布租赁平台 ，邓泰华到场站台。邓泰华判断，文娱表演带来的情绪价值短期吸引眼球 ，市场空间有限。
客厅派的市场预期更高 ，现货交付最少 。运动会的场景赛已把仿真居家空间搬进场馆，机器人要从洗衣机取出衣物 ，独立完成晾晒和叠放 ，这恰是当前能力的上限 。美国1X公司的NEO定价2万美元买断或每月499美元订阅，超过1万名消费者支付了订金 ，计划今年在美国交付；截至2026年6月 ，NEO尚未实际交付，处理复杂任务仍需远程人工协助。
国内厂商从低价陪伴款切入：松延动力的小布米定价约9500元，2025年10月在京东预售 ，3小时卖出200台；宇树R1 Air京东售价29999元 ，智元灵犀X2售价97500元 。优必选6月30日发布全尺寸仿生人形机器人U1系列，公司称全渠道订单超过1.34万台 ，计划9月启动交付 ，其中U1 Pro报价16.98万元，能做各类表情、开口说话 ，脖子以下难以自主移动 。上市公司卧安机器人做家庭机器人系统 ，上年收入9.01亿元，95%以上来自日本 、欧洲和北美 ，产品形态并非人形。
商用服务派已经在餐厅 、酒店、药店里收到钱 。云迹科技2025年10月在港股18C上市 ，酒店送物机器人运营多年，上市前公司背负19.25亿元对赌赎回负债 ，上市募资缓解了赎回压力 。银河通用的“银河太空舱 ”无人零售舱落地20余城超100台 ，在海王星辰药店持证运营。
四个门派没有高下之分，结算方式有异：工厂按项目验收，展演按场次收费 ，家庭按年复购 ，零售按日营业 。
资本：半年涌入935亿元，前20家公司拿走59%
一级市场正以密集融资为路径之争下注 。IT桔子统计 ，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额935亿元 ，同比增长5倍，融资事件322起 ，半年规模已超过2025年全年；据高工机器人产业研究所统计 ，含海外口径的融资额为1325亿元。资金高度集中：融资额前20的企业合计拿走550亿元，占总额的59% ，自变量机器人 、智平方 、千寻智能分别以63亿元、60.20亿元 、45亿元位列前三 。
资金涌入推高了估值水位 ，争议随之而来 。一位长期关注具身赛道的投资人对21世纪经济报道表示，很多具身机器人公司宣称自己达到百亿估值 ，真正达到的没有几家 ，部分公司的百亿估值融资仍在进行 、尚未完全交割。估值膨胀的速度可观：3月初，据21世纪经济报道不完全统计，百亿估值具身智能独角兽为8家；至7月中旬 ，据深圳前海管理局不完全统计 ，全国口径的百亿估值企业已增至20家。这一俱乐部的成员大致分为两类：多数侧重具身大脑，如银河通用、自变量 、星海图 、千寻智能；少数以机器人本体性能见长 ，如宇树科技 。
资本已经分成四个阵营 。
之一阵营是互联网大厂的产业资本。美团是出手最重的一家：在具身智能赛道至少参投16家企业 ，10家已成独角兽，投资标的包括天使轮的银河通用、三轮连投的自变量 、A轮的星海图和天使+轮的它石智航 。美团系同时是宇树更大外部股东 ，发行后持股8.68% ，累计投入约4.21亿元，宇树上市首日对应持股市值296.79亿元 。京东在2025年5月至8月密集出手 ，三个月投资智元机器人 、千寻智能、逐际动力、众擎机器人 、帕西尼等企业。腾讯领投智元2025年3月新一轮融资 ，与阿里 、蚂蚁、字节 、小米均持有宇树股份，自变量是国内唯一获得美团 、小米系、阿里 、字节四家大厂分别领投的具身智能公司 。
第二阵营是制造业产业资本 。宁德时代2025年6月领投银河通用11亿元A轮 ，上汽多次增资智元 ，北汽的整车产线引入银河通用机器人。小鹏汽车8月宣布为机器人业务引入9亿美元融资，投后估值63亿美元，其人形机器人IRON计划2026年底量产 ，先进入自家门店和园区 ，2027年对外交付 。车企在这一轮既是买家，又是股东 。
第三阵营是国资。国家人工智能产业投资基金成立后的首次出手投给银河通用 。北京机器人产业发展基金持有宇树3.83% ，上海具身智能基金参投智元 ，深创投系 、中国互联网投资基金均在宇树股东之列 。宇树的战略配售名单里，全国社保基金、中国石油昆仑资本 、南方电网产融 、天翼资本等9家机构合计认购12.20亿元 ，DeepSeek获配股份锁定36个月。
第四阵营是财务投资人。红杉中国上半年在具身智能赛道出手20起、超30亿元 ，它是2019年最早投进宇树的机构，首笔1500万元 ，发行后持股6.4% ，宇树上市首日对应市值218.85亿元 。经纬创投持有宇树4.49%，高瓴创投上半年出手19起 。也有机构退出后回头：金沙江创投2026年领投瑆爝机器人种子轮 ，投资逻辑从质疑人形形态转向看重商业化能力。
退出通道在2026年集中打开 。宇树从IPO受理到注册生效用时104天 ，创下该机制落地后的最快纪录 。智元7月24日确认启动赴港上市流程，此前已收购科创板公司上纬新材63.62%股份，邓泰华成为实际控制人 ，彭志辉2026年5月出任上纬新材董事长；智元港股目标估值400亿港元至500亿港元。优必选2025年12月以16.65亿元收购锋龙股份43%股份 。乐聚机器人创业板IPO已受理 ，云深处 、傅利叶在科创板途中，星动纪元完成25亿元Pre-IPO融资 ，自变量机器人8月已向港交所秘密递表 。早在3月 ，21世纪经济报道即判断2026年有望成为机器人企业的上市大年，当时的信号还只是宇树完成上市辅导 、星海图与众擎完成股改。
分歧在口径 ，检验在订单
之一场争论会有标准答案 。时间表的分歧是定义分歧：按模型能力算 ，拐点在2028年前后；按出货算，2026年已过万台；按复购算 ，行业还没交卷 。三个口径会先后兑现 ，不会同时兑现。投资者用哪个口径定价，决定他买到的是什么 。
第二场争论的答案已经写出一半 。终局的判断各方反而一致：机器人最终要承担真实作业 ，分歧只在谁先收到钱、按什么价格收钱。舞台和科研养现金流 ，工厂养订单和数据，客厅养终局。当下的错配在于，资本按客厅的市场空间定价 ，收入主要来自舞台、科研和工厂试点 。运动会上的动作难度之外 ，未来两年更值得关注的是三组比例：订单里框架协议与验收回款的比例，买家里关联方与独立第三方的比例 ，客户里首购与复购的比例 。智元的收入里有股东与生态伙伴采购 ，银河通用的大单来自股东宁德时代，宇树在招股书里写明不完全掌握客户的具体使用场景。这些是行业早期的常态 ，也是估值该打的折扣 。
第三场争论才刚开始 ，争论的核心是按什么逻辑定价 。把机器人公司当硬件公司定价，全球工业机器人累计装机量之一的发那科 ，市销率更高约10倍；当平台公司定价 ，宇树IPO发行估值对应约24.7倍市销率，发行市盈率219.23倍 ，按8月27日收盘价与其上年净利润2.78亿元计算 ，静态市盈率约895倍，同期A股通用设备制造业平均值为38.56倍；港股市场给优必选的定价约22倍市销率。宇树的无限售流通盘仅占总股本7.44%，筹码集中放大了首周波动 。多出来的部分是“人形机器人的赛道溢价” ，出货量增速一旦不及预期 ，这层溢价会被压缩 。
据21世纪经济报道统计，截至8月 ，估值站上200亿元的具身智能公司已有六家。有机构退出又回头的案例说明 ，资本内部对商业化的分歧没有消失，只是从“信不信 ”变成“信多少 ” 。
除此之外 ，另有两个变量 。一是大厂进场：荣耀 、小米等手机厂商 ，小鹏 、理想等车企都已布局机器人业务，手里握着资金、工厂和现成场景 ，留给独角兽公司的先发窗口有限。二是发行通道的制度红利：科创板预先审阅机制 、港股18C规则把退出窗口同时打开 ，排队公司会在窗口期集中供给，稀缺性溢价面临稀释 。窗口打开不等于门槛降低 。8月下旬市场一度传言未盈利企业IPO申报全面收紧 ，21世纪经济报道引述知情人士回应称 ，A股与港股仍会继续向优质未盈利企业敞开大门，只是审核更强调明确的商业变现路径与业绩改善预期，亏损未见收窄 、商业化落地难度较大且非细分头部的公司 ，尺度将更严格。
具身智能不缺舞台。接下来两年 ，能持续把机器人卖出去并让同一批客户继续加单的公司，才配谈闭环 。
（文章来源：21世纪经济报道）
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